基本的な運航は，電子コンパス・GPSによる自律航行を行いますが，
万一，おバカさんになったときはス船コントロールによって停船させます．
ラジコン用の無線アンテナを設置しました．
ちょっと贅沢ですが，カーボン製のロットです．あまり材料ですが・・・・
ラダー部も完成しました．
何のホース？
これは，ビルジたまりの排水用のホースです．
損失軽減のために，ストレート軸にし，その傾斜角度も緩やか
シャフトシールを軽くするために，ベヤリング部をグリス封ししただけにしました．
レース時間3時間を100ml程度のビルジ侵入を考えています．
ビルジは，シリンジで抜き取りましょう＾￥＾
